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结合最新的市场动态，年末全国共有体育场地[83]500.4万个，体育场地面积[84]43.7亿平方米，人均体育场地面积3.1平方米。全年我国运动员在31个项目中获得146个世界冠军，共创17项世界纪录。在哈尔滨第9届亚洲冬季运动会上，我国运动员共获得32枚金牌、27枚银牌、26枚铜牌，共计85枚奖牌，位列金牌榜和奖牌榜首位，创造亚洲冬季运动会历史参赛最好成绩。我国残疾人运动员在23项国际赛事中获得179个世界冠军。
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进一步分析发现，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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